1.安全，严守规程：
*安全防护：务必安装并确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置有效。机器人工作区域内严禁人员进入，示教或维护时严格遵循安全锁定程序（Lockout/Tagout）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，并在紧急情况下立即按下。确保急停功能正常有效。
*人员培训：操作、编程和维护人员必须经过ABB或授权机构的培训，熟悉机器人性能、安全规范及操作流程。严禁未经培训人员操作。
2.环境与安装：
*基础稳固：机器人必须安装在坚固、平整、符合承重要求的地基或平台上，防止运行中振动或下沉。
*环境适宜：确保工作环境温度、湿度在ABB手册规定范围内（通常0-45°C）。避免粉尘、油污、腐蚀性气体及强电磁干扰。保持良好通风。
*电源稳定：提供稳定、符合规格（电压、频率、接地）的电源，推荐使用稳压器。电缆布线规范，避免碾压拉扯。

1.的运动性能与精度：
ABB机器人采用的运动控制算法（如TrueMove™和QuickMove™），在高速运行时仍能保持极高的路径精度和重复定位精度（通常可达±0.05mm甚至更高）。这意味着它们能快速、地完成抓取、放置、装配等动作，大幅提升生产节拍和产品质量稳定性，尤其适合精密装配和高速搬运场景。
2.强大的负载能力与工作范围：
ABB提供从几公斤到数百公斤甚至吨级负载能力的丰富型号，工作范围覆盖紧凑型到超大型。无论是小巧的SCARA机器人进行电子元件高速拾取，还是大型的IRB6700系列进行重型工件搬运或码垛，都能找到合适的型号。其优化的机械结构设计确保了高负载下的刚性和稳定性。

1.安全：
*操作前务必锁定能源（LOTO），确保机器人完全停止。
*检查急停按钮是否功能正常、易于触及。
*确认工作区域无杂物、油污，地面清洁干燥（天津夏季潮湿，需特别注意防滑）。
2.外观与基础检查：
*目视巡检：仔细检查机器人本体、控制柜、线缆（动力线、通讯线、气/液管路）是否有物理损伤（划痕、凹陷、压扁）、磨损、油污泄漏（关节处、气动元件）或松动（螺栓、管接头）。天津冬季寒冷，需留意线缆是否因低温变硬脆化。
*底座稳固：确认机器人安装底座螺栓无松动。